魏征 演员 张涵予,一代名相,开始时辅佐太子李建成,并一直劝谏李建成将李世民安排到其他地方,可李建成没有采纳意见。后来李世民发动玄武兵变将李建成、李元吉诛杀。李世民看魏征性格坦率直爽,因此让他成为自己的谋士。魏征直言进谏,有唐太宗的明镜之称,不断指出李世民在政策上的偏差,辅佐他成就了贞观之治。
李世民 演员 秦俊杰,李渊与窦皇后的次子。发动了玄武门兵变杀死自己兄弟李建成、李元吉。登基后,他为君开明,在魏征及其他人的辅佐下成就了贞观之治的盛世。
李渊 演员 李雪健,唐高祖,他推翻了隋朝的统治,是唐朝的开国皇帝,玄武门兵变后,李渊退位为太上皇,禅位于李世民。
长孙竭罗 演员 舒畅,李世民的妻子,是一代贤明的皇后,善于借古喻今,匡正李世民为政的失误,保护忠心的大臣,为李世民生下三子四女。